Kirjutamise seisuga (jaanuar 2022) on Age of Empiresil üheksa mängu. Vaadake selle peamisi personaalarvutitele mõeldud pealkirju:
Age of Empires (1997)
See oli esimene Age of Empiresi mäng, mille Ensemble Studios 1997. aastal välja andis. Xbox Game Studios avaldas selle pealkirja, mis kasutab Genie mängumootorit. Neid ei olnud palju RTS mängud toona saadaval ja see oli esimene ajaloolise teemaga.
GameSpot, mis on tuntud oma põhjalike mänguülevaadete poolest, määratles Age of Empiresi kui Blizzard Entertainmenti mängude Warcraft: Orcs & Humans ja Sid Meieri tsivilisatsiooni kombinatsiooni. Kuid see Ameerika videomängude veebisait kirjeldas ka selle kujundust mõnevõrra segaduses. Vaatamata sellele ja teistele kriitikute negatiivsetele arvustustele võeti see mäng hästi vastu, müües kolme aastaga üle kolme miljoni ühiku.
Microsoft avaldas 1998. aastal Age of Empiresi laienduspaketi Age of Empires: The Rise of Rome.
Age of Empires II (1999)
Nagu esimene Age of Empiresi tiitel, kasutab Age of Empires II: The Age of Kings Genie mängumootorit. Nende pealkirjade mängud on samuti sarnased. Kuid erinevalt oma eelkäijast, mis pakub mängijatele kaheteistkümne tsivilisatsiooni vahel valida, kasutab Age of Kings neist kolmeteist Lähis-Idast, Aasiast ja Euroopast.
2000. aastal ilmus Age of Kingsi laiendus The Conquerors. Enamikule mängijatele avaldas muljet see, et sellel oli uusi uusi funktsioone, sealhulgas veel viis tsivilisatsiooni.
Age of Empires III (2005)
See on AoE seeria kolmas põhiosa. Age of Empires III pakub mängijatele ressursside ja versiooniuuenduste pakkumiseks palju uusi funktsioone, näiteks kodulinnad. The WarChiefs, selle mängu esimene laiendus, tutvustati mängumaailmale 2006. aastal. 2007. aastal andis Microsoft Game Studios välja oma teise laienduse The Asian Dynasties.
Age of Empires IV (2021)
Relic Entertainment tegi koostööd World's Edge'iga, et arendada välja Age of Empires IV, mis ilmus algselt 2021. aasta oktoobri lõpus. Sellel on mitmeid funktsioone Age of Empires II-ga. MobileSyrup, Kanada kihlvedude vahendaja, kes hindas erinevaid tehnoloogiatooteid, kirjeldas seda pealkirja isegi kui viimast, kuid uue värvikihiga.
Samuti on tähelepanuväärne, et Age of Empiresil on ka need kõrvalmängud:
- Age of Mythology (2002)
- Age of Mythology: The Titans (2003)
- Age of Empires: The Age of Kings (2006)
- Age of Empires: Mythologies (2008)
- Age of Empires Online (2011)